인간의 대화를 이해하고 주변 환경에 맞춰 적절한 행동을 수행하는 인간형 로봇(휴머노이드) '피규어 01'이 공개돼 화제가 되고 있다.

미국 AI 로봇 스타트업 피규어는 오픈AI와 협력해 개발한 '피규어 01'의 시연 영상을 14일 유튜브로 공개했다. 영상에는 로봇이 실험자와 자연스럽게 대화하고 주변 환경을 인지하며 상황에 맞는 행동을 하는 모습이 담겨 있다.

실험자가 "무엇이 보이니?"라고 묻자 로봇은 "테이블 중앙 접시 위에 빨간 사과, 컵과 접시가 있는 식기 건조대, 테이블 위에 손을 얹은 당신이 근처에 서 있는 모습이 보인다"고 정확하게 환경을 묘사했다.

이후 실험자가 "먹을 것 좀 있니?"라고 요청하자 로봇은 테이블 위 여러 물체 중 사과를 선택하여 실험자에게 건네주었다.

실험자가 테이블에 쓰레기봉투를 버리며 "방금 사과를 준 이유와 쓰레기를 치우는 이유를 설명해줘"라고 요구하자 로봇은 다음과 같이 응답했다.

"제가 사과를 준 것은 유일하게 먹을 수 있는 것이었기 때문입니다. 쓰레기를 치우는 것은 주변 환경을 깨끗하게 유지하기 위해서입니다."

이처럼 '피규어 01'은 단순히 명령을 수행하는 로봇을 넘어 상황에 맞춰 적절한 물체를 선택하고 행동하며, 명령에 대한 원인까지 추론하여 설명하는 능력을 보여주었다.

아울러 실험자가 "지금 상황을 기준으로 볼 때 (사과를 옮기고 남은) 접시는 어디에 있어야 할까요?"라고 물었다. 로봇은 식기 건조대라고 답하고 사람이 명령하자 테이블 위에 있는 컵과 접시를 건조대로 옮겼다.

마지막으로 실험자의 방금 한 행동을 어떻게 보냐는 질문에 로봇은 "꽤 잘했다고 생각합니다. 사과는 새 주인을 찾았고 쓰레기는 버려졌고 식기는 제자리에 있다"고 답했다.

이날 피규어의 최고 경영자 브렛 애드콕은 X(옛 트위터)를 통해 "로봇의 속도가 극적으로 빨라져 인간의 속도에 근접했다"며 "오픈AI는 시각적 추론 및 언어 이해 기술을 제공했고 피규어는 빠르고 민첩한 로봇 동작 기술을 활용했다"고 설명했다.

보스턴 다이내믹스 출신 기술자들이 설립한 스타트업 피규어는 로봇 분야 유망주로 손꼽힌다. 주요 투자자로는 제프 베이조스, 마이크로소프트, 오픈AI, 엔비디아, 인텔 등이 있는 것으로 알려졌다.

현재 빅테크 기업들은 로봇 제어 AI, 시각 AI, 거대 언어 모델 등을 로봇 기술과 결합해 사람의 명령을 알아듣고 주변 환경에 맞춰 임무를 수행하는 로봇 개발 중이다. 기존 로봇 제어에는 상당한 양의 제어 프로그램 코딩이 필요했다.

구글은 지난해 거대 언어 모델과 로봇 제어 AI를 결합한 RT-2를 공개했다. 현재 사무실, 주방 등 다양한 실험 환경에서 테스트하며 기술을 축적하고 있는 것으로 알려졌다.

일상에서 이런 기술이 활용되려면 로봇에 의한 상해를 막는 기술이 성숙해야 한다. 구글에 따르면 구글은 로봇에 △인간에게 해를 끼칠 수 없음 △칼과 같은 날카로운 물체와 상호 작용 금지 △로봇의 허용 한계 이상으로 무거운 물체 조작 금지 등의 안전 규칙을 적용한 시스템을 시험 중이다.